関ケ原合戦後、徳川・豊臣の両陣営が忍者を放ち、熾烈な隠密戦を繰り広げていた。真田幸村に仕える猿飛佐助は、徳川方の重要人物・郡山帯刀の行方を巡る争いに巻き込まれ・・・。 道中、仲間や女間者の死を経て、佐助は敵味方の忍者が入り乱れる陰謀を追う。やがて両陣営を操る真のスパイが野尻鷹之介であると突き止めた佐助は、死闘の末に彼を討ち果たす。最後は戦いに別れを告げ、お美代に求婚して安らぎの地へと向かうのだった。
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